自动深夜小视频机的执行机构主要负责执行深夜小视频作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高品质的实现深夜小视频，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。